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TASK_AXIS

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 작업 공간(Task Space) 좌표계에서 로봇의 각 축을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	TASK_AXIS_X	로봇 TCP의 X축
1	TASK_AXIS_Y	로봇 TCP의 Y축
2	TASK_AXIS_Z	로봇 TCP의 Z축

정의 위치: DRFC.h

// 모션 명령 축 유형 열거형 값
typedef enum {
    TASK_AXIS_X = 0,
    TASK_AXIS_Y,
    TASK_AXIS_Z,
} TASK_AXIS;