이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

TACK_WELDING_SETTING

이 구조체는 활성화 여부와 용접 신호 유형(아날로그 또는 디지털)을 제어하는 가접 구성을 정의합니다. 부품을 접합하거나 위치를 고정하기 위한 짧은 스폿 용접을 설정할 때 사용합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_bEnable

unsigned char

0 또는 1

가접 활성화 플래그
(0: 비활성화, 1: 활성화)

1

_bWeldingType

unsigned char

0 또는 1

용접 신호 유형
(0: 아날로그, 1: 디지털)

전체 크기: 2바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _TACK_WELDING_SETTING
{
    /* 비활성화: 0, 활성화: 1 */
    unsigned char _bEnable;

    /* 아날로그: 0, 디지털: 1 */
    unsigned char _bWeldingType;

} TACK_WELDING_SETTING, *LPTACK_WELDING_SETTING;

참고

  • _bEnable은 가접 동작을 켜거나 끕니다.

  • _bWeldingType은 용접 신호 제어의 통신 유형을 정의합니다.

  • 주로 로봇 용접 시퀀스의 스폿 가접 작업에 사용합니다.