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CONFIG_COCKPIT_EX

이 구조체는 콕핏 설정을 담으며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_bEnable

unsigned char

콕핏 모드 활성화 플래그
(0: 비활성화, 1: 활성화)

1

_iButton[2]

unsigned char[2]

콕핏 버튼의 기능 매핑을 정의합니다
0: 직접 교시
1: TCP-Z
2: TCP-XY
3: 자세만
4: 위치만

3

_bRecoveryTeach

unsigned char

복구 교시 모드를 활성화하거나 비활성화합니다.
(0: 비활성화, 1: 활성화)

전체 크기: 4바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_COCKPIT_EX
{
    /* 비활성화: 0, 활성화: 1 */
    unsigned char  _bEnable;
    /* 직접 교시: 0, TCP-Z: 1, TCP-XY: 2, 자세만: 3, 위치만: 4 */
    unsigned char  _iButton[2];
    /* 비활성화: 0, 활성화: 1 */
    unsigned char  _bRecoveryTeach;
} CONFIG_COCKPIT_EX, *LPCONFIG_COCKPIT_EX;