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GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 컨트롤 박스에 설치된 GPIO 아날로그 입출력 단자를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1	컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트
1	GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2	컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1 = 0,
    GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2,
} GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX;