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SUB_PROGRAM

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 서브 프로그램에 대한 작업을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SUB_PROGRAM_DELETE	서브 프로그램 삭제
1	SUB_PROGRAM_SAVE	서브 프로그램 저장

정의 위치: DRFC.h

typedef enum{
    SUB_PROGRAM_DELETE = 0,
    SUB_PROGRAM_SAVE,
} SUB_PROGRAM;