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SINGULARITY_AVOIDANCE

이 열거형은 특이점 회피 방법을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SINGULARITY_AVOIDANCE_AVOID	자동 회피 모드
1	SINGULARITY_AVOIDANCE_STOP	감속 / 경고 / 작업 정지
2	SINGULARITY_AVOIDANCE_VEL	가변 속도

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    SINGULARITY_AVOIDANCE_AVOID = 0,
    SINGULARITY_AVOIDANCE_STOP,
    SINGULARITY_AVOIDANCE_VEL,
} SINGULARITY_AVOIDANCE;