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ROBOT_SPACE

이 열거형은 로봇 컨트롤러가 로봇을 제어하는 좌표 공간을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

0

ROBOT_SPACE_JOINT

조인트 좌표 공간 제어 모드(Control Mode)입니다.
로봇의 각 축을 조인트 위치로 개별 제어합니다.

1

ROBOT_SPACE_TASK

작업 좌표 공간 제어 모드입니다.
로봇 모션을 직교(TCP) 공간에서 제어합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    ROBOT_SPACE_JOINT,
    ROBOT_SPACE_TASK,
} ROBOT_SPACE;