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MONITORING_CTRLIO_EX2

컨트롤러의 안전 보드(EX2)에 설치된 I/O의 현재 상태를 담는 구조체입니다. 입력부, 출력부, 엔코더부와 예약 영역으로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tInput	READ_CTRLIO_INPUT_EX2		I/O 정보(#1): 디지털/아날로그/스위치/안전/아날로그 모드
48	_tOutput	READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2		I/O 정보(#2): 디지털/아날로그/아날로그 모드
90	_tEncoder	READ_ENCODER_INPUT		I/O 정보(#3): 엔코더 스트로브/원시 데이터/리셋
102	_szReserved	unsigned char[24]		예약 영역(크기: 24 B)

전체 크기: 126바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MONITORING_CTRLIO_EX2
{
    READ_CTRLIO_INPUT_EX2  _tInput;     /* 48바이트 */
    READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2 _tOutput;    /* 42바이트 */
    READ_ENCODER_INPUT     _tEncoder;   /* 12바이트 */
    unsigned char          _szReserved[24];
} MONITORING_CTRLIO_EX2, *LPMONITORING_CTRLIO_EX2;