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5.5 로봇 운용 상태

로봇의 운용 상태 정보는 OnMonitoringState 콜백 함수나 get_robot_state 함수로 확인할 수 있습니다. 상태 0–10은 정상 상태입니다. 상태 11은 펌웨어 업데이트 중에 보고됩니다. 상태 15(STATE_NOT_READY)는 컨트롤러가 준비되기 전에 보고됩니다. 컨트롤러 내부의 설정, 측정, 대기 상태는 STATE_MOVING으로 보고됩니다.