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6.1 운용 모드

이 절에서는 로봇이 사용자와 상호 작용하고 명령을 실행하는 방식을 결정하는 두산 로봇 컨트롤러의 운용 모드를 설명합니다.

가상 모드
하드웨어를 움직이지 않고 로봇 동작을 시뮬레이션합니다. API 테스트, 모션 검증, 소프트웨어 개발에 가장 적합합니다.

실제 모드
서보 제어를 활성화한 상태에서 실제 로봇 모션을 실행합니다. 물리적 연결, 안전 점검, 제어권이 필요합니다.

예제를 실행하기 전에 올바른 모드를 선택했는지, 컨트롤러가 초기화를 마쳤는지 확인하세요.