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set_output_register_float

이 함수는 지정한 레지스터 주소와 값으로 컨트롤러 출력 레지스터에 float 값을 씁니다. 주로 이더넷 기반 환경에서 PLC I/O 레지스터를 제어할 때 사용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

bool set_output_register_float(unsigned short address, float val) {
    return _set_output_register_float(_rbtCtrl, address, val);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
address	unsigned short		출력 레지스터 주소(float 형, 0~23)
val	float		쓸 float 값

반환값

값	설명
0	오류: 출력 레지스터 float 값을 쓰지 못했습니다
1	성공: 출력 레지스터 float 값을 썼습니다

참고

true를 반환해도 컨트롤러가 요청을 적용했다는 뜻은 아닙니다. 해당하는 getter 함수나 콜백(예: get_digital_output, get_robot_system, get_robot_speed_mode)으로 결과를 확인하세요.

예제

#include "DRFLEx.h"
#include <iostream>

using namespace DRAFramework;

int main() {
    CDRFLEx robot;

    const char* ip = "192.168.137.100";
    if (!robot.open_connection(ip)) {
        std::cout << "Failed to connect: " << ip << std::endl;
        return 1;
    }

    // float를 쓰고 다시 읽기(제한 시간 300 ms)
    // 호출이 실패하면 “아직 읽지 않음”을 나타내도록 0.0f로 초기화합니다.
    float out_float = 0.0f;
    robot.set_output_register_float(0, 2.0f);
    robot.get_output_register_float(0, out_float, 300);
    std::cout << "addr=0, out_float=" << out_float << std::endl;

    robot.close_connection();
    return 0;
}

이 예제는 주소 0(Float_Output_Register[0])의 출력 레지스터에 float 값을 쓴 다음 다시 읽습니다.