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JOG_AXIS

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 조그 제어에 사용하는 각 축을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	JOG_AXIS_JOINT_1	로봇의 1번 조인트 또는 축
1	JOG_AXIS_JOINT_2	로봇의 2번 조인트 또는 축
2	JOG_AXIS_JOINT_3	로봇의 3번 조인트 또는 축
3	JOG_AXIS_JOINT_4	로봇의 4번 조인트 또는 축
4	JOG_AXIS_JOINT_5	로봇의 5번 조인트 또는 축
5	JOG_AXIS_JOINT_6	로봇의 6번 조인트 또는 축
6	JOG_AXIS_TASK_X	로봇 TCP의 X축
7	JOG_AXIS_TASK_Y	로봇 TCP의 Y축
8	JOG_AXIS_TASK_Z	로봇 TCP의 Z축
9	JOG_AXIS_TASK_RX	로봇 TCP의 RX축
10	JOG_AXIS_TASK_RY	로봇 TCP의 RY축
11	JOG_AXIS_TASK_RZ	로봇 TCP의 RZ축

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    JOG_AXIS_JOINT_1 = 0,
    JOG_AXIS_JOINT_2,
    JOG_AXIS_JOINT_3,
    JOG_AXIS_JOINT_4,
    JOG_AXIS_JOINT_5,
    JOG_AXIS_JOINT_6,
    JOG_AXIS_TASK_X,
    JOG_AXIS_TASK_Y,
    JOG_AXIS_TASK_Z,
    JOG_AXIS_TASK_RX,
    JOG_AXIS_TASK_RY,
    JOG_AXIS_TASK_RZ,
} JOG_AXIS;