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get_input_register_int

이 함수는 지정한 레지스터 주소로 컨트롤러 입력 레지스터에서 정수 값을 읽습니다. 주로 이더넷 기반 환경에서 PLC I/O 레지스터를 모니터링할 때 사용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

bool get_input_register_int(unsigned short address, int& out_val, int timeout_ms = 300) {
    return _get_input_register_int(_rbtCtrl, address, &out_val, timeout_ms);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
address	unsigned short		입력 레지스터 주소(int 형, 0~23)
out_val	int&		읽을 입력 정수 값
timeout_ms	int	300	제한 시간(밀리초)

반환값

값	설명
0	오류: 입력 레지스터 int 값을 읽지 못했습니다
1	성공: 입력 레지스터 int 값을 읽었습니다

예제

#include "DRFLEx.h"
#include <iostream>

using namespace DRAFramework;

int main() {
    CDRFLEx robot;

    const char* ip = "192.168.137.120";
    if (!robot.open_connection(ip)) {
        std::cout << "Failed to connect: " << ip << std::endl;
        return 1;
    }

    // int 읽기(제한 시간 300 ms)
    // 호출이 실패하면 “아직 읽지 않음”을 나타내도록 0으로 초기화합니다.
    int out_int = 0;
    robot.get_input_register_int(0, out_int, 300);
    std::cout << "addr=0, out_int=" << out_int << std::endl;

    robot.close_connection();
    return 0;
}

이 예제는 주소 0(Int_Input_Register[0])의 입력 레지스터 정수 값을 읽습니다.