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3.2.1 조그 및 모션 제어

• jog (수동 모드)
• multi_jog (수동 모드)
• stop (수동 모드)
• move_pause (수동 모드)
• move_resume (수동 모드)
• mwait (수동 모드)
• get_current_posx (수동 모드)
• get_current_posj (수동 모드)
• get_current_velx (수동 모드)
• get_current_velj (수동 모드)
• get_control_mode (수동 모드)
• get_robot_mode (수동 모드)
• get_robot_state (수동 모드)
• enable_alter_motion (수동 모드)
• alter_motion (수동 모드)
• disable_alter_motion (수동 모드)