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set_on_homming_completed

이 함수는 로봇 컨트롤러의 제어 모드(Control Mode)가 원점 복귀(Homing)일 때 원점 복귀가 완료되었는지 자동으로 확인하는 콜백 함수를 등록합니다. 이 이벤트가 발생할 때 원하는 코드를 자동으로 실행하는 데 사용하세요.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

void set_on_homming_completed(TOnHommingCompletedCB pCallbackFunc) {
    _set_on_homming_completed(_rbtCtrl, pCallbackFunc);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnHommingCompletedCB		콜백 함수 정의를 참고하세요

반환값
없음

참고

콜백 함수 규칙을 참고하세요.

예제

void OnHommingCompletedCB()
{
    // 원점 복귀 완료 메시지 생성
    printf("homing completed\n");
}

drfl.set_on_homming_completed(OnHommingCompletedCB);

등록한 콜백은 원점 복귀 과정이 완료된 후 자동으로 실행됩니다. 이 예제는 콘솔에 “homing completed”를 출력합니다.