이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

FOCAS_IS_ALIVE_RESPONSE

이 구조체는 FOCAS를 통한 로봇 컨트롤러와 CNC 사이의 통신 상태를 보고합니다. 간단한 하트비트나 연결 확인 응답으로 사용합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

handle

unsigned short

FOCAS 연결 핸들 ID

2

response

unsigned short

0 또는 1

0: 오프라인
1: 온라인(CNC 연결 유지 중)

전체 크기: 4바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _FOCAS_IS_ALIVE_RESPONSE
{
    unsigned short handle;    /* FOCAS 핸들 ID */
    unsigned short response;  /* 0: 오프라인, 1: 온라인 */
} FOCAS_IS_ALIVE_RESPONSE, *LPFOCAS_IS_ALIVE_RESPONSE;