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SYSTEM_UPDATE_RESPONSE

로봇 시스템의 업데이트 진행 상태를 담는 구조체입니다. 전체 업데이트 상태와 축별 인버터 업데이트 결과를 포함합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iProcess

unsigned char

0 ~ 2

0: 업데이트 중
1: 완료
2: 실패

1

_iInverter

unsigned char[NUM_AXIS]

0 ~ 100

축별 인버터 업데이트 상태
0: 업데이트 안 함
1: 업데이트
2: 성공
3: 실패
안전 컨트롤러(CPU A/B): 0-100

전체 크기: 7바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SYSTEM_UPDATE_RESPONSE
{
    /* 업데이트 중: 0, 완료: 1 실패: 2*/
    unsigned char               _iProcess;
    /* 인버터 : 업데이트 안 함: 0, 업데이트: 1, 성공: 2, 실패: 3*/
    /* 안전 컨트롤러(CPUA / B): 0 - 100 */
    unsigned char               _iInverter[NUM_AXIS];
} SYSTEM_UPDATE_RESPONSE, *LPSYSTEM_UPDATE_RESPONSE;