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app_weld_reset_interface

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

bool app_weld_reset_interface(unsigned char bReset)
{
    return _app_weld_reset_interface(_rbtCtrl, bReset);
};

기능

이 함수는 용접 통신 인터페이스를 초기 상태로 되돌립니다. EtherNet/IP 인터페이스 설정 함수로 설정한 EtherNet/IP 설정 데이터, 용접 조건 매개변수, 신호 매핑을 모두 지웁니다.

새 디지털 용접 통신 조건을 다시 설정하기 전에 모든 용접 인터페이스 설정을 다시 초기화하거나 지워야 할 때 이 함수를 사용하세요.

인수
없음

반환값

값	설명
0	오류
1	성공

예제

// EtherNet/IP 용접 인터페이스 설정 전체 초기화
unsigned char bReset = 1;
bool result = Drfl.app_weld_reset_interface(bReset);

if(result)
    printf("Welding interface successfully reset to default state.\n");
else
    printf("Failed to reset welding interface.\n");

이 예제는 설정한 EtherNet/IP 용접 인터페이스 설정을 모두 초기화해 로봇 컨트롤러의 용접 통신 상태를 공장 기본값으로 되돌립니다.