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VIRTUAL_FENCE_RESPONSE

가상 울타리(Virtual Fence) 평가 과정의 결과 데이터를 담는 구조체입니다. 정의한 각 가상 울타리 경계에 대해 로봇 위치가 안쪽인지 바깥쪽인지 나타냅니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iCubeResult

unsigned char[6]

0 또는 1

최대 6개의 직육면체 울타리에 대한 결과 플래그
0: 경계 안쪽, 1: 경계 바깥쪽

6

_iPolyResult

unsigned char[6]

0 또는 1

최대 6개의 다각형 울타리에 대한 결과 플래그
0: 경계 안쪽, 1: 경계 바깥쪽

12

_iCylinderResult

unsigned char

0 또는 1

원기둥 울타리에 대한 결과 플래그
0: 안쪽, 1: 바깥쪽

전체 크기: 13바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _VIRTUAL_FENCE_RESPONSE
{
    unsigned char _iCubeResult[6];      /* 직육면체 울타리 결과 플래그(0: 내부, 1: 외부) */
    unsigned char _iPolyResult[6];      /* 다각형 울타리 결과 플래그(0: 내부, 1: 외부) */
    unsigned char _iCylinderResult;     /* 원기둥 울타리 결과 플래그(0: 내부, 1: 외부) */
} VIRTUAL_FENCE_RESPONSE, *LPVIRTUAL_FENCE_RESPONSE;