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5.2 로봇 초기화

로봇 컨트롤러는 T/P 애플리케이션의 초기화 과정에서 로봇 운용에 필요한 정보를 받아 처리합니다. 따라서 이 API로 만든 사용자 애플리케이션은 로봇 제어를 시작하기 전에 로봇 운용 상태를 확인해 초기화가 끝났는지 확인해야 합니다.

로봇 연결 함수로 정상적으로 연결한 뒤에는 TOnMonitoringStateCB 콜백 함수나 get_robot_state 함수로 초기화 완료 여부를 확인할 수 있습니다.