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CONFIG_SAFETY_IO_EX

안전 I/O를 설정하는 구조체(확장 버전)이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iIO[TYPE_LAST][NUM_SAFETY * 2]	unsigned char[2][16]		각 하위 배열은 입력/출력과 안전 채널 인덱스를 나타냅니다.

전체 크기: 32바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_SAFETY_IO_EX
{
    /* 안전 I/O */
    unsigned char _iIO[TYPE_LAST][NUM_SAFETY * 2];
    ///* 트리거 레벨 */
    //unsigned char _bLevel[TYPE_LAST][NUM_SAFETY];
} CONFIG_SAFETY_IO_EX, *LPCONFIG_SAFETY_IO_EX;