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DRL_PROGRAM_STATE

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 프로그램 실행 상태를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	DRL_PROGRAM_STATE_PLAY	프로그램 실행 상태
1	DRL_PROGRAM_STATE_STOP	프로그램 정지 상태
2	DRL_PROGRAM_STATE_HOLD	프로그램 일시 정지 상태
3	DRL_PROGRAM_STATE_LAST	DRL_PROGRAM_STATE 열거형의 내부 끝 표시입니다. 유효한 프로그램 상태의 총수를 정의하는 데 사용합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    DRL_PROGRAM_STATE_PLAY,
    DRL_PROGRAM_STATE_STOP,
    DRL_PROGRAM_STATE_HOLD,
    DRL_PROGRAM_STATE_LAST
} DRL_PROGRAM_STATE;