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1. 소개

두산로보틱스 API 매뉴얼에 오신 것을 환영합니다.

두산로보틱스 API는 C/C++ 프로그래밍 언어로 개발되었으며, 티치펜던트가 아닌 사용자 애플리케이션에서 두산 로봇 컨트롤러를 직접 제어할 때 사용합니다. 이 API 매뉴얼에서는 API 함수를 설명합니다.

이 매뉴얼의 내용은 작성일 기준이며, 제품 관련 정보는 사용자에게 사전 통보 없이 변경될 수 있습니다.

개정된 매뉴얼에 대한 자세한 정보는 Robot LAB 웹사이트(https://robotlab.doosanrobotics.com/)를 방문하세요.