이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

MEASURE_CONVEYOR_COORD

컨베이어 좌표 측정의 입력값을 정의하는 구조체입니다. 기준 교시점(Q1), 최대 5개의 측정 교시점(P1~P5), 각 점에서 읽은 엔코더 카운트를 담습니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tPosTeachPointQ	POSITION		기준 교시점 Q1(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)
24	_nTeachCount	unsigned char	0~5	사용한 교시점 개수(P1~P5)
25	_tPosTeachPointP	POSITION [5]		교시점 P1~P5(포즈 배열)
145	_EncoderCount	unsigned int[5]		P1~P5에서 읽은 엔코더 카운트

전체 크기: 165바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MEASURE_CONVEYOR_COORD
{
    /* Q1 */
    POSITION      _tPosTeachPointQ;

    /* 교시점 개수(P1~P5) */
    unsigned char _nTeachCount;

    /* P1~P5 */
    POSITION      _tPosTeachPointP[5];

    /* P1~P5의 엔코더 카운트 값 */
    unsigned int  _EncoderCount[5];

} MEASURE_CONVEYOR_COORD, *LPMEASURE_CONVEYOR_COORD;