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LOG_GROUP

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 알람 그룹을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
1	LOG_GROUP_SYSTEMFMK	하위 컨트롤러(프레임워크)
2	LOG_GROUP_MOTIONLIB	하위 컨트롤러(알고리즘)
3	LOG_GROUP_SMARTTP	상위 컨트롤러(GUI)
4	LOG_GROUP_INVERTER	로봇 인버터 보드
5	LOG_GROUP_SAFETYCONTROLLER	안전 보드(안전 컨트롤러)
6	LOG_GROUP_LAST	열거형 정의의 내부 끝 표시

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    LOG_GROUP_SYSTEMFMK = 1,
    LOG_GROUP_MOTIONLIB,
    LOG_GROUP_SMARTTP,
    LOG_GROUP_INVERTER,
    LOG_GROUP_SAFETYCONTROLLER,
    LOG_GROUP_LAST,
} LOG_GROUP;