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SAFETY_ZONE_SHAPE_SPHERE

구 모양 안전 구역(Safety Zone)의 기하 매개변수를 정의하는 구조체입니다. 지정한 중심점과 반지름을 기준으로 로봇이나 물체의 침입을 감지하는 데 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tCenter	POINT_3D		구의 중심 위치(X, Y, Z)
12	_fRadius	float		구 모양 구역의 반지름(mm)

전체 크기: 16바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SAFETY_ZONE_SHAPE_SPHERE
{
    /* 중심 위치(X, Y, Z) */
    POINT_3D _tCenter;
    /* 구 반지름(mm) */
    float _fRadius;
} SAFETY_ZONE_SHAPE_SPHERE, *LPSAFETY_ZONE_SHAPE_SPHERE;