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CONFIG_JOINT_RANGE

일반 모드와 감속 모드(Reduced Mode) 두 가지 운전 모드에서의 조인트 동작 제한을 정의하는 구조체입니다. 조인트 공간(Joint Space)의 제한을 설정하며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_Normal

JOINT_RANGE

일반 모드의 조인트 범위 설정

72

_Reduced

JOINT_RANGE

감속 모드의 조인트 범위 설정

전체 크기: 144바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_JOINT_RANGE
{
    /* 일반 모드 */
    JOINT_RANGE _Normal;
    /* 감속 모드 */
    JOINT_RANGE _Reduced;
} CONFIG_JOINT_RANGE, *LPCONFIG_JOINT_RANGE;