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SAFETY_MODE

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 안전 모드(수동, 자동, 복구, 백드라이브, 측정, 초기화)를 지정합니다. set_safety_mode에서 사용하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SAFETY_MODE_MANUAL	수동 모드
1	SAFETY_MODE_AUTONOMOUS	자동 모드
2	SAFETY_MODE_RECOVERY	복구 모드
3	SAFETY_MODE_BACKDRIVE	백드라이브 모드
4	SAFETY_MODE_MEASURE	측정 모드
5	SAFETY_MODE_INITIALIZE	초기화 모드
6	SAFETY_MODE_LAST	마지막 안전 모드 인덱스용으로 예약됨

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    SAFETY_MODE_MANUAL,
    SAFETY_MODE_AUTONOMOUS,
    SAFETY_MODE_RECOVERY,
    SAFETY_MODE_BACKDRIVE,
    SAFETY_MODE_MEASURE,
    SAFETY_MODE_INITIALIZE,
    SAFETY_MODE_LAST,
} SAFETY_MODE;