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READ_PROCESS_INPUT
소형 모델의 프로세스 버튼 입력 데이터를 담는 구조체입니다. MONITORING_CTRLIO_EX의 예약 영역에 최대 4개의 디지털 켜짐/꺼짐 입력을 매핑합니다.
BYTE# |
필드 이름 |
자료형 |
값 |
비고 |
|---|---|---|---|---|
0 |
|
|
0x00~0x01 |
디지털 입력 상태(4채널) |
전체 크기: 4바이트
정의 위치: DRFS.h
typedef struct _READ_PROCESS_INPUT
{
unsigned char _iActualDI[4]; /* 디지털 입력 데이터(4채널) */
} READ_PROCESS_INPUT, *LPREAD_PROCESS_INPUT;
참고
MONITORING_CTRLIO_EX와 MONITORING_CTRLIO_EX2의 예약 영역(24 B) 안에 있습니다.
소형 로봇 모델이나 교육용 로봇 모델의 프로세스 버튼 켜짐/꺼짐 정보를 제공합니다.
각 비트는 디지털 입력 채널(0–3) 하나에 대응합니다.