SYSTEM_UPDATE_RESPONSE

로봇 시스템의 업데이트 진행 상태를 담는 구조체입니다. 전체 업데이트 상태와 축별 인버터 업데이트 결과를 포함합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iProcess	unsigned char	0 ~ 2	0: 업데이트 중 1: 완료 2: 실패
1	_iInverter	unsigned char[NUM_AXIS]	0 ~ 100	축별 인버터 업데이트 상태 0: 업데이트 안 함 1: 업데이트 2: 성공 3: 실패 안전 컨트롤러(CPU A/B): 0-100

전체 크기: 7바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SYSTEM_UPDATE_RESPONSE
{
    /* 업데이트 중: 0, 완료: 1 실패: 2*/
    unsigned char               _iProcess;
    /* 인버터 : 업데이트 안 함: 0, 업데이트: 1, 성공: 2, 실패: 3*/
    /* 안전 컨트롤러(CPUA / B): 0 - 100 */
    unsigned char               _iInverter[NUM_AXIS];
} SYSTEM_UPDATE_RESPONSE, *LPSYSTEM_UPDATE_RESPONSE;