READ_PROCESS_INPUT

소형 모델의 프로세스 버튼 입력 데이터를 담는 구조체입니다. MONITORING_CTRLIO_EX의 예약 영역에 최대 4개의 디지털 켜짐/꺼짐 입력을 매핑합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iActualDI

unsigned char[4]

0x00~0x01

디지털 입력 상태(4채널)

전체 크기: 4바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _READ_PROCESS_INPUT
{
    unsigned char _iActualDI[4];   /* 디지털 입력 데이터(4채널) */
} READ_PROCESS_INPUT, *LPREAD_PROCESS_INPUT;

참고

  • MONITORING_CTRLIO_EX와 MONITORING_CTRLIO_EX2의 예약 영역(24 B) 안에 있습니다.

  • 소형 로봇 모델이나 교육용 로봇 모델의 프로세스 버튼 켜짐/꺼짐 정보를 제공합니다.

  • 각 비트는 디지털 입력 채널(0–3) 하나에 대응합니다.