UPDATE_TARGET
이 열거형은 로봇 컨트롤러 시스템에서 업데이트할 수 있는 대상 모듈을 정의합니다.
값 |
상수 이름 |
설명 |
|---|---|---|
0 |
UPDATE_TARGET_FIRST |
첫 번째 업데이트 대상 인덱스를 나타냅니다. |
0 |
UPDATE_TARGET_INVETER_1 |
1번 조인트의 인버터 보드입니다. |
1 |
UPDATE_TARGET_INVETER_2 |
2번 조인트의 인버터 보드입니다. |
2 |
UPDATE_TARGET_INVETER_3 |
3번 조인트의 인버터 보드입니다. |
3 |
UPDATE_TARGET_INVETER_4 |
4번 조인트의 인버터 보드입니다. |
4 |
UPDATE_TARGET_INVETER_5 |
5번 조인트의 인버터 보드입니다. |
5 |
UPDATE_TARGET_INVETER_6 |
6번 조인트의 인버터 보드입니다. |
5 |
UPDATE_TARGET_INVETER_LAST |
마지막 인버터 보드 인덱스를 나타냅니다. |
6 |
UPDATE_TARGET_SAFETYBD |
컨트롤러의 안전 보드 모듈입니다. |
7 |
UPDATE_TARGET_CONTROLLER |
메인 컨트롤러 보드(CPU 보드)입니다. |
8 |
UPDATE_TARGET_SVM |
스마트 비전 모듈(SVM) 또는 외부 비전 처리 장치입니다. |
9 |
UPDATE_TARGET_LAST |
UPDATE_TARGET 열거형의 내부 끝 표시입니다. |
정의 위치: DRFC.h
typedef enum
{
UPDATE_TARGET_FIRST = 0,
UPDATE_TARGET_INVETER_1 = UPDATE_TARGET_FIRST,
UPDATE_TARGET_INVETER_2 = 1,
UPDATE_TARGET_INVETER_3 = 2,
UPDATE_TARGET_INVETER_4 = 3,
UPDATE_TARGET_INVETER_5 = 4,
UPDATE_TARGET_INVETER_6 = 5,
UPDATE_TARGET_INVETER_LAST = UPDATE_TARGET_INVETER_6,
UPDATE_TARGET_SAFETYBD = 6,
UPDATE_TARGET_CONTROLLER = 7,
UPDATE_TARGET_SVM = 8,
UPDATE_TARGET_LAST = 9,
} UPDATE_TARGET;