ROBOT_SYSTEM

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 운용 중인 로봇 시스템을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	ROBOT_SYSTEM_REAL	실제 로봇 시스템
1	ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL	가상 로봇 시스템
2	ROBOT_SYSTEM_LAST	ROBOT_SYSTEM 열거형의 내부 끝 표시입니다. 시스템 모드를 나타내지 않으며, 이 열거형에서 유효한 상수의 총수를 정의합니다. 내부에서 경계 검사와 배열 크기 정의에 사용합니다.

정의 위치: DRFC.h

// 로봇 시스템 열거형 값
typedef enum {
    ROBOT_SYSTEM_REAL,
    ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL,
    ROBOT_SYSTEM_LAST
} ROBOT_SYSTEM;