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ENCORDER_POLARITY

이 열거형 상수는 로봇 시스템에서 사용하는 엔코더 채널의 신호 극성 설정을 정의합니다.

값	상수 이름	설명
0	ENCORDER_POLARITY_A	엔코더 채널 A의 극성 설정입니다.
1	ENCORDER_POLARITY_B	엔코더 채널 B의 극성 설정입니다.
2	ENCORDER_POLARITY_Z	엔코더 채널 Z(인덱스 펄스)의 극성 설정입니다.
3	ENCORDER_POLARITY_S	엔코더 S(신호 또는 동기화) 채널의 극성 설정입니다.
4	ENCORDER_POLARITY_LAST	ENCORDER_POLARITY 열거형의 내부 끝 표시입니다. 실제 신호를 나타내지 않으며, 유효한 극성 상수의 총수를 정의합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    ENCORDER_POLARITY_A,
    ENCORDER_POLARITY_B,
    ENCORDER_POLARITY_Z,
    ENCORDER_POLARITY_S,
    ENCORDER_POLARITY_LAST
} ENCORDER_POLARITY;