LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_SPEED

지정한 안전 구역(Safety Zone) 안에서 TCP(툴 중심점) 속도 제한을 로컬로 재정의하는 구조체입니다. 협동 작업 중 작업자 안전이나 정밀도를 높이기 위해 구역별로 TCP 속도를 제한할 수 있습니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iOverride

unsigned char

0 또는 1

재정의 플래그
0: 전역 TCP 속도 제한 사용
1: 로컬 TCP 속도 제한 적용

1

_fSpeed

float

로컬 TCP 속도 제한(mm/s)

전체 크기: 5바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_SPEED
{
    /* 재정의 플래그(0: 재정의 안 함, 1: 전역 속성 재정의) */
    unsigned char _iOverride;

    /* 감속 재정의(선택 사항, 더 이상 사용되지 않음) */
    /* unsigned char _iOverrideReduce; */

    float _fSpeed;
} LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_SPEED, *LPLOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_SPEED;

참고

  • 특정 작업 구역에서 최대 TCP 속도를 로컬로 낮출 때 사용합니다.

  • 주로 로봇이 사람이나 정밀 지그 가까이에서 동작할 때 적용합니다.