reset_workpiece_weight

이 함수는 컨트롤러에 저장된 작업물 무게 데이터를 초기화해, 페이로드 정보를 추정하거나 관리하는 내부 알고리즘을 리셋합니다. 정확한 결과를 얻으려면 새로 작업물 무게를 측정하기 전에 호출해야 합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

bool reset_workpiece_weight() {
    return _reset_workpiece_weight(_rbtCtrl);
};

매개변수
없음

반환값

값	설명
0	실패: 통신 문제나 모드 제한으로 무게 초기화가 적용되지 않음
1	성공: 작업물 무게 데이터를 초기화했으며 새 측정을 할 수 있음

예제

// 무게 측정 알고리즘 초기화
bool success = drfl.reset_workpiece_weight();

if (success)
    printf("Workpiece weight reset successfully.\n");
else
    printf("Failed to reset workpiece weight.\n");

이 예제는 새로 측정하기 전에 현재 작업물 무게 데이터를 초기화해, 내부 페이로드 추정 알고리즘이 깨끗한 상태에서 시작하도록 합니다.