CONFIG_TCP

이 구조체는 로봇 컨트롤러의 TCP(툴 중심점) 구성을 설정하거나 나타내며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fTargetPos	float[NUM_JOINT]		TCP 위치와 자세(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)

전체 크기: 24바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_TCP
{
    /* TCP 포즈: X, Y, Z, Rx, Ry, Rz */
    float _fTargetPos[NUM_JOINT];   /* 목표 포즈 */
} CONFIG_TCP, *LPCONFIG_TCP;