SERVO_MODE

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 서보 운용 모드(Operation Mode)를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SMODE_SERVO_OFF	서보 오프 모드
1	SMODE_SERVO_ON	서보 온 모드
2	SMODE_HOLD	홀드 모드
3	SMODE_POSITION_MODE	위치 제어 모드(Position Control Mode)
4	SMODE_TORQUE_MODE	토크 제어 모드(Torque Control Mode)

정의 위치: DRFC.h

typedef enum
{
    SMODE_SERVO_OFF = 0,
    SMODE_SERVO_ON,
    SMODE_HOLD,
    SMODE_POSITION_MODE,
    SMODE_TORQUE_MODE,
} SERVO_MODE;