READ_FLANGE_SERIAL_EX

이 구조체는 플랜지 시리얼 버퍼(확장 버전)에 받은 데이터가 있는지 나타냅니다. READ_FLANGE_SERIAL과 달리 여러 포트(예: X1, X2)를 지원합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_bRecvFlag[2]

unsigned char[2]

0~1

포트별 데이터 수신 플래그
(0: 수신 안 됨, 1: 수신됨)

전체 크기: 2바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _READ_FLANGE_SERIAL_EX
{
    // 여러 포트의 읽기 준비 여부 확인
    unsigned char _bRecvFlag[2];   // 0: 수신 안 됨, 1: 수신됨
} READ_FLANGE_SERIAL_EX, *LPREAD_FLANGE_SERIAL_EX;

참고

  • _bRecvFlag[0] → 포트 0(예: X1)

  • _bRecvFlag[1] → 포트 1(예: X2)

  • 로봇 플랜지가 멀티 포트 시리얼 통신을 지원할 때 사용합니다.