CONFIG_PROTECTED_ZONE

안전한 작업 영역 설정을 위한 보호 구역 설정을 정의하는 구조체입니다. 보호 구역은 로봇이 들어가거나 넘어가서는 안 되는 영역으로, 주로 민감한 장비나 사람의 작업 영역 주위에 가상 장벽을 만들 때 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iValidity[10]	unsigned char[10]	0 또는 1	필드 유효 플래그 (0: 무효, 1: 유효)
10	_tZone[10]	SAFETY_OBJECT		보호 구역의 형상과 유형 정의

전체 크기: 1,030바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_PROTECTED_ZONE
{
    /* 보호 구역별 유효 여부: 0(무효), 1(유효) */
    unsigned char _iValidity[10];

    /* 안전 객체 구역 정의 */
    SAFETY_OBJECT _tZone[10];

} CONFIG_PROTECTED_ZONE, *LPCONFIG_PROTECTED_ZONE;