FORCE_AXIS

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 힘 제어(Force Control)를 할 때 사용하는 기준 좌표계(Reference Coordinate System)의 축을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	FORCE_AXIS_X	x축
1	FORCE_AXIS_Y	y축
2	FORCE_AXIS_Z	z축
10	FORCE_AXIS_A	x축 회전
11	FORCE_AXIS_B	y축 회전
12	FORCE_AXIS_C	z축 회전

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    FORCE_AXIS_X = 0,
    FORCE_AXIS_Y,
    FORCE_AXIS_Z,
    FORCE_AXIS_A = 10,
    FORCE_AXIS_B,
    FORCE_AXIS_C,
} FORCE_AXIS;