WRITE_MODBUS_DATA

이 구조체는 로봇 컨트롤러에서 이더넷(TCP/IP)으로 외부 Modbus 슬레이브 장치에 데이터를 보내는 Modbus TCP 쓰기 구성을 정의합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szSymbol	char[32]		심볼 이름(32바이트 식별자)
32	_szIpAddr	char[16]		대상 장치 IP 주소(IPv4 문자열)
48	_iPort	unsigned short		TCP 포트 번호(예: 502)
50	_iSlaveID	int		슬레이브 장치 ID(1-255)
54	_iRegType	unsigned char		레지스터 유형 0: 코일, 1: 이산 입력 2: 홀딩 레지스터, 3: 입력 레지스터
55	_iRegIndex	unsigned short		레지스터 주소(인덱스)
57	_iRegValue	unsigned short		레지스터 값(0-65535)

전체 크기: 59바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _WRITE_MODBUS_DATA
{
    /* 심볼 이름 */
    char                        _szSymbol[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* TCP 주소 */
    char                        _szIpAddr[16];
    /* TCP 포트 */
    unsigned short              _iPort;
    /* 슬레이브 ID*/
    int                         _iSlaveID;
    /* I/O 유형 */
    unsigned char               _iRegType;
    /* 레지스터 주소 */
    unsigned short              _iRegIndex;
    /* 레지스터 값 */
    unsigned short              _iRegValue;

} WRITE_MODBUS_DATA, *LPWRITE_MODBUS_DATA;

typedef WRITE_MODBUS_DATA
    WRITE_MODBUS_TCP_DATA, *LPWRITE_MODBUS_TCP_DATA;