1.2 아키텍처 및 라이브러리 구조

이 절에서는 DRFL(Doosan Robotics Framework Library)의 계층형 아키텍처와 내부 구성을 개괄합니다.

DRFL이 사용자 애플리케이션과 로봇 컨트롤러 사이에서 핵심 통신 인터페이스로 어떻게 동작하는지 설명합니다.

이 절에서 설명하는 내용은 다음과 같습니다.

• 사용자 코드와 로봇 컨트롤러를 잇는 계층형 아키텍처

• DRFL 라이브러리의 구성(상수, 구조체, 인터페이스)

• 애플리케이션 개발을 위한 라이브러리 링크와 설정

• 헤더 파일을 올바르게 포함하고 사용하는 방법

  

• 1.2.1 API 계층 아키텍처
  • DRFC.h
  • DRFS.h
  • DRFL.h
  • DRFLEx.h
  • CDRFLEx 객체
• 1.2.2 라이브러리 구성
• 1.2.3 라이브러리 링크
  • Linux 라이브러리
  • Windows 라이브러리