SPLINE_VELOCITY_OPTION

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 스플라인 모션을 제어할 때 경유점(Waypoint)별 속도 제어 옵션을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT	가변 속도 모션
1	SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST	등속 모션

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT,
    SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST,
} SPLINE_VELOCITY_OPTION;