get_control_mode

이 함수는 현재 제어 공간을 반환합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

CONTROL_MODE get_control_mode() { return _get_control_mode(_rbtCtrl); };

매개변수
없음

반환값

값	설명
CONTROL_MODE	열거형 정의를 참고하세요

예제

CONTROL_MODE mode = drfl.get_control_mode();
printf("%d\n", mode);

이 예제는 로봇의 현재 제어 모드(Control Mode)를 가져와, 조인트 공간에서 동작 중인지 작업 공간(Task Space)에서 동작 중인지 콘솔에 출력합니다.