set_on_monitoring_speed_mode

이 함수는 로봇 컨트롤러의 현재 속도 모드(정상 또는 감속)를 자동으로 모니터링하는 콜백을 등록합니다. 속도 모드가 바뀔 때 특정 동작을 실행해야 하는 경우에 유용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

void set_on_monitoring_speed_mode(TOnMonitoringSpeedModeCB pCallbackFunc) {
    _set_on_monitoring_speed_mode(_rbtCtrl, pCallbackFunc);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringSpeedModeCB		로봇 속도 모드 모니터링용 콜백 함수 포인터

반환값
없음

참고

콜백 함수 규칙을 참고하세요.

예제

void OnMonitoringSpeedModeCB(const MONITORING_SPEED eSpdMode)
{
    // 현재 속도 모드 표시
    printf("speed mode: %d\n", eSpdMode);
}

drfl.set_on_monitoring_speed_mode(OnMonitoringSpeedModeCB);

이 예제는 컨트롤러에서 속도 모드가 바뀔 때마다 로봇의 현재 속도 모드(정상 또는 감속 등)를 출력하는 속도 모드 모니터링 콜백을 등록합니다.