3.2.2 좌표계 교시
- set_user_cart_coord (1점, 수동 모드)
- set_user_cart_coord (3점, 수동 모드)
- set_user_cart_coord (2-벡터, 수동 모드)
- overwrite_user_cart_coord (수동 모드)
- get_user_cart_coord (수동 모드)
- set_ref_coord (수동 모드)
- coord_transform (수동 모드)
- calc_coord (수동 모드)
- set_user_home (수동 모드)
- get_user_home (수동 모드)
- get_current_tool_flange_posx (수동 모드)
- trans (수동 모드)
- fkin (수동 모드)
- ikin (수동 모드)
- get_orientation_error (수동 모드)
- get_current_rotm (수동 모드)