MESSAGE_INPUT

로봇 컨트롤러가 DRL 프로그램을 실행하는 중에 사용자 입력을 받아 처리해야 할 때 사용자 입력 정보를 전달하는 구조체입니다. 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szText	char[MAX_STRING_SIZE]		256바이트 문자열 메시지 정보
256	_iType	unsigned char	0~3	입력받을 자료형 0: int, 1: float, 2: string, 3: bool

전체 크기: 257바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MESSAGE_INPUT
{
    char          _szText[MAX_STRING_SIZE];  /* 메시지 문자열 */
    unsigned char _iType;                    /* int:0, float:1, string:2, bool:3 형식 */
} MESSAGE_INPUT, *LPMESSAGE_INPUT;

typedef MESSAGE_INPUT MONITORING_INPUT;