ROBOT_VEL

로봇 컨트롤러의 속도 정보를 나타내는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fVelocity	float[NUM_JOINT]	속도 정보 항목 6개	속도 정보(X, Y, Z, RX, RY, RZ)

전체 크기: 24바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_VEL
{
    float _fVelocity[NUM_JOINT];  /* 현재 속도: 성분 6개 */
} ROBOT_VEL, *LPROBOT_VEL;