ROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA

목표값/실제값, 위빙 오프셋, 다양한 상태, 진단 정보를 포함한 디지털 용접 텔레메트리입니다. MONITORING_DIGITAL_WELDING은 이 구조체의 typedef 별칭입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iAdjAvail	unsigned char	0~1	조정 가능 플래그
1	_fTargetVol	float	V	목표 전압
5	_fTargetCur	float	A	목표 전류
9	_fTargetVel	float	mm/s	목표 용접 속도
13	_fActualVol	float	V	실제 전압
17	_fActualCur	float	A	실제 전류
21	_fOffsetY	float	mm	위빙 오프셋 Y
25	_fOffsetZ	float	mm	위빙 오프셋 Z
29	_iArcOnDO	unsigned char	0~1	Arc ON DO 상태
30	_iGasOnDO	unsigned char	0~1	Gas ON DO 상태
31	_iInchPDO	unsigned char	0~1	Inching plus DO 상태
32	_iInchNPO	unsigned char	0~1	Inching minus DO 상태
33	_iStatus	unsigned char	0~1	용접 상태(예: Start/Finish)
34	_iBlowOut	unsigned char	0~1	블로우아웃 플래그
35	_fFeedingVel	float	mm/s	명령한 와이어 송급 속도
39	_fActualFeedingVel	float	mm/s	측정한 와이어 송급 속도
43	_iErrorNumber	int		오류 번호(제조사별)
47	_fWireStick	float		와이어 고착(스틱) 값
51	_iError	int		오류 코드(비트마스크 또는 코드)
55	_fOption1	float		선택 텔레메트리 1
59	_fOption2	float		선택 텔레메트리 2
63	_fOption3	float		선택 텔레메트리 3
67	_fOption4	float		선택 텔레메트리 4
71	_fOption5	float		선택 텔레메트리 5
75	_fOption6	float		선택 텔레메트리 6
79	_fOption7	float		선택 텔레메트리 7
83	_fOption8	float		선택 텔레메트리 8
87	_fOption9	float		선택 텔레메트리 9
91	_fOption10	float		선택 텔레메트리 10
95	_iCurrentFlow	unsigned char	0~1	전류 흐름 상태
96	_iProcessActive	unsigned char	0~1	공정 활성 상태
97	_iMachineryReady	unsigned char	0~1	용접기 준비 상태
98	_fVoltageCorrection	float		전압 보정값
102	_fDynamicCorrection	float		다이내믹 보정값

전체 크기: 106바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA
{
    unsigned char _iAdjAvail;
    float _fTargetVol;
    float _fTargetCur;
    float _fTargetVel;
    float _fActualVol;
    float _fActualCur;
    float _fOffsetY;
    float _fOffsetZ;
    unsigned char _iArcOnDO;
    unsigned char _iGasOnDO;
    unsigned char _iInchPDO;
    unsigned char _iInchNPO;
    unsigned char _iStatus;
    unsigned char _iBlowOut;
    float _fFeedingVel;
    float _fActualFeedingVel;
    int   _iErrorNumber;
    float _fWireStick;
    int   _iError;
    float _fOption1;
    float _fOption2;
    float _fOption3;
    float _fOption4;
    float _fOption5;
    float _fOption6;
    float _fOption7;
    float _fOption8;
    float _fOption9;
    float _fOption10;
    unsigned char _iCurrentFlow;
    unsigned char _iProcessActive;
    unsigned char _iMachineryReady;
    float _fVoltageCorrection;
    float _fDynamicCorrection;
} ROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA, *LPROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA;

typedef ROBOT_DIGITAL_WELDING_DATA
    MONITORING_DIGITAL_WELDING, *LPMONITORING_DIGITAL_WELDING;